由于在家上网课的原因，老师让开学交学习笔记，内容为网课课上所讲的所有内容（意思就是把整个课本抄下来QAQ），然后我就萌生出了做个写字机器人的想法（买一个太贵了，只能自己做）
由于网上的写字机器人种类和样式都非常多，我就挑了个结构相对简单的，如下：
制作教程
其中包含完整的所需零配件清单，机器人运动原理，零配件安装指南，arduino烧录代码，机器人控制软件及软件教程等信息 下载链接(当时设置的1积分，不知道为什么自己往上涨)
结构原理
机器人结构如图： A、B均为一个步进电机，两个电机通过同步带链接并带动整个写字机器人的X、Y轴运动
A顺时针旋转，B逆时针旋转，机器人向+Y轴运动； A逆时针旋转，B顺时针旋转，机器人向- Y轴运动； A顺时针旋转，B顺时针旋转，机器人向+X轴运动； A逆时针旋转，B逆时针旋转，机器人向- X轴运动
遇到的问题
打印件扩孔
写字机器人需要购买打印件作为框架，在打印件上安装零件，当我买到打印件后，兴冲冲地网上按零件时发现根本安不上去 如图，将一个光轴导轨按到打印件上：