触手冠动物与原口动物的相似之处有：有真体腔；发达的后肾兼作生殖导管；有自由游泳的与担轮幼虫相似的幼虫期。与后口动物的相似之处有：发育过程中出现前体腔中体腔、后体腔，它们之间有体腔膜相隔；外肛动物和腕足动物的卵裂是辐射卵裂，而不再是螺旋卵裂；腕足动物的体腔形成为肠腔法。
触手冠动物
触手冠动物与原口动物的相似之处有：有真体腔；发达的后肾兼作生殖导管；有自由游泳的与担轮幼虫相似的幼虫期。与后口动物的相似之处有：发育过程中出现前体腔中体腔、后体腔，它们之间有体腔膜相隔；外肛动物和腕足动物的卵裂是辐射卵裂，而不再是螺旋卵裂；腕足动物的体腔形成为肠腔法。